串口通信
支持串口通信和虚拟串口通信，具有常规的串口调试功能。
TCP
支持TCP调试，TCP Server、TCP Client、和UDP功能，其中TCP Server支持连接多个客户端。
USB
支持USB-HID通信。
专用协议
制定了高效的通信协议以用于机器人调试，以便于在更低的数据通信带宽下，可以传递更多的数据，或者可以有更高的通信速率。
波形显示功能
具备波形显示功能，可以显示28条以下波形数据。
机器人3D姿态显示功能
可以映射波形数据到姿态显示界面，支持自定义模型显示，可以显示陀螺仪姿态或机械臂姿态。
协议显示功能
内置了自定义协议，同时支持对数据进行简单的处理，以便于观察数据波动。
编码格式支持
支持大多数的编码格式。
UI主题
支持自定义一些界面色彩。
工作区配置
支持自定义工作区配置，可以存储多个工作区配置文件，用户可切换配置，以便于快速切换调试界面，实现不同项目的调试。
