刘威 · 简历#
个人信息
项 |
值 |
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姓名 |
刘威 |
电话 |
152-7317-1822 |
邮箱 |
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学历 |
湖南大学 本科 |
专业 |
电气工程及其自动化 |
籍贯 |
湖北省恩施州利川市 |
出生 |
1998/08/26 |
教育背景
湖南大学本科（2017–2021），电气工程及其自动化
主修：模电、数电、电机学、自动控制原理、电力电子、C++
毕业设计：无刷直流电机无传感器 FOC 控制研究
主要技能
控制：熟悉 PID 等常用控制算法
通信：SPI、IIC、UART、CAN、TCP/UDP、USB 等
编程：C/C++，了解 Python、Linux、RISC-V
嵌入式：STM32 / GD32 / 博流 Bl616，FreeRTOS
硬件：Altium Designer 画板，Buck/Buck-Boost、防反接与过压保护等电路
其他：责任心强，吃苦耐劳，敢于担当
工作与项目经历
FOC 无刷电机控制器（2021–2022）
完成 FOC 控制器软硬件设计与上位机开发。
2021：参考 VESC、ODrive、DGM 等实现 FOC 方案，并完成毕业设计《无刷直流电机无传感器 FOC 控制研究》
2022：重构 FOC 算法，模块化与去耦合，自研 KmdFoc 控制器并编写上位机
安克创新 · 深圳海翼智新（2021/7–2022/5）
初级嵌入式开发工程师。
负责安防设备 Linux 端产测业务开发
参与安防设备平台化开发
了解 P2P 网络传输与通信业务流程
RoboMaster 机甲大师赛（2019–2021）
湖南大学 RoboMaster 跃鹿战队核心成员，自 2019 年战队成立起连续三年负责控制与硬件研发，独立完成多类项目：
2019：哨兵机器人软硬件，电控与视觉通信协议制定与完善，OLED 调试 UI
2020–2021：步兵机器人软硬件，基于 INA226 的功率检测模块、BMI088 六轴姿态模块，复刻大疆 A 型开发板
2021：基于 Buck 方案的超级电容软硬件设计
VersaAssistant（2022–2023）
基于 Qt 开发通用通信调试助手，用于机器人开发与日常调试。
支持串口、网络（TCP Server/Client、UDP）、USB-HID 等常用接口
自研通信协议，支持波形调试与数据分析
基于 OpenGL 实现 3D 姿态显示，可加载自定义模型，支持六轴姿态与机械臂解算，减少重复开发上位机
LLQ-82 机械键盘（2022/1–2）
独立完成机械键盘软硬件与结构设计：亚克力堆叠三模键盘，在常规键位基础上增加多媒体控制、指纹识别与密码记录等功能。
长沙新媒体大会 · 大疆展区（2020/10–11）
中国 V 谷新媒体大会大疆教育展 RP、TT 编队演示。
基于 RoboMaster SDK 用 Python 为 RoboMaster TT 编写约 1 分钟编队演示（含 SDK 小幅修改）
为 RoboMaster EP 编写约 3 分钟编队演示
展会人流增大后 WiFi 不稳定时，用图形化编程编写 EP 离线观众互动程序作为备用方案
电子教鞭（2019/5–2020/5）
基于无线通信与九轴陀螺仪姿态融合的远程电子教鞭，用于提升课堂互动与教学效率。负责硬件：V1 为 STM32F103 + HC05 蓝牙接收端 + STM32F407 九轴发送端；V2 为 STM32F405RGT6 + BMI088 + XM-04-HID-KM。
荣誉与奖项
湖南大学数学建模竞赛二等奖、一等奖学金、三好学生
RoboMaster 2019 分区赛三等奖；2020 对抗赛（线上）嵌入式二等奖、步兵三等奖、团体三等奖
湖南省智能车四轮组二等奖
基于无线通信与九轴陀螺仪姿态融合的电子教鞭（项目获奖）
中学：利川市科技创新一等奖，恩施州青少年科技创新三等奖；高中数学竞赛省一、全国联合竞赛国三；物理奥赛国三、恩施州一