简历
大约 5 分钟简历
个人信息
| 姓 名 | 刘威 |
| 邮 箱 | vseasky@yeah.net |
| 电 话 | 152-7317-1822 |
| 籍 贯 | 湖北省-恩施州-利川市 |
| 出生年月 | 1998/08/26 |
教育背景
| 学 历 | 湖南大学-本科(2017/7-2021/7) |
| 专 业 | 电气工程及其自动化 |
| 主修课程 |
|
| 毕业设计 | 无刷直流电机无传感器FOC控制研究 |
荣誉&奖项
- 湖南大学数学建模竞赛二等奖
- 湖南大学一等奖学金
- 湖南大学三好学生
- RoboMaster哨兵机器人
- RoboMaster2019机甲大师赛分区赛三等奖
- 基于无线通信技术与九轴陀螺仪姿态融合的电子教鞭实现
- RoboMaster2020机甲大师赛对抗赛（线上）嵌入式-二等奖
- RoboMaster2020机甲大师赛对抗赛（线上）步兵-三等奖
- RoboMaster2020机甲大师赛对抗赛（线上）三等奖
- 湖南省智能车-四轮组-二等奖
- 利川市科技创新大赛一等奖（初中）
- 恩施州青少年科技创新大赛三等奖（初中）
- 湖北省高中数学竞赛一等奖（高中）
- 全国高中数学联合竞赛三等奖（高中）
- 全国中学物理奥赛三等奖（高中）
- 全国中学物理奥赛恩施州一等奖（高中）
主要技能
- 熟悉PID等一般控制算法。
- 熟悉 SPI、IIC、UART、CAN、TCP、UDP、USB等常规通信接口。
- C/C++基本编程能力。
- Altium Designer PCB设计基本能力。
- FreeRTOS实时操作系统。
- STM32、GD32、博流Bl616等芯片编程基础。
- 了解常用硬件电路，如Buck、Buck-Boost、防反接和过压保护等。
- 了解 Linux、了解 Python、了解 Html、了解 Risc-V。
工作经验
| 嵌入式&控制开发 | 2019-2023 |
|---|
Foc无刷电机控制器(2021-2022)
完成 FOC 控制器的软硬件设计。
- 2021年——参考 Vesc、ODrive、Dgm 等项目实现 Foc 控制方案，并完成毕业设计 无刷直流电机无传感器FOC控制研究。
- 2022年——重构 Foc 算法、代码去耦合、模块化、实现自研 Foc 控制器-KmdFoc、并编写 FOC 控制器上位机。
安克创新-深圳海翼智新科技有限公司(2021/7-2022/5)
初级嵌入式开发工程师。
- 负责安防设备 Linux 端的产测业务开发。
- 参与安防设备的平台化开发。
- 了解 P2P 网络传输的通信业务流程。
RoboMaster2019机甲大师赛分区赛(2019-2021)
湖南大学 RoboMaster 跃鹿战队核心成员，从战队在 2019 年成立开始连续三年在跃鹿战队从事控制和硬件的研发。独立完成的项目包括但不限于：
- 2019年——哨兵机器人的软硬件、电控与视觉通信协议的制定和完善、OLED 调试 UI 设计。
- 2020-2021年——步兵机器人的软硬件、基于 INA226 的功率检测模块、BMI088 姿态六轴姿态检测模块、复刻大疆 A 型开发板。
- 2021年——基于 Buck 方案的超级电容软硬件设计。
VersaAssistant (2022-2023)
基于 Qt 开发 VersaAssistant 通信调试助手以满足机器人开发和后续创业调试需求，功能：
- 支持常规的嵌入式所需通信接口，如串口、网络通信 Tcp Server、Tcp Client、Udp 和 USB-HID 调试。
- 设计了通信协议以便于实现波形调试。
- 基于 OpenGL 实现了 3D 姿态的显示，可以加载自己的 3D 模型，支持六轴姿态显示和机械臂的姿态解算，以满足部分机器人调试需求，减少重复开发调试上位机的需求。
LLQ-82机械键盘(2022/1-2022/2)
独立完成机械键盘的软硬件和机械设计，实现亚克力堆叠的三模机械键盘设计、和常规键盘相比，加入了多媒体控制、指纹识别、密码记录等功能。
长沙新媒体大会大疆展区(2020/10-2020/11)
中国 V 谷新媒体大会-大疆教育展的 RP、TT 编队演示。
- 基于 RoboMaster 提供的 SDK 使用 Python 对 RoboMaster TT 编写时长不超过一分钟的编队演示，项目中简单修改了 SDK 中的部分代码。
- 基于 RoboMaster 提供的 SDK 使用 Python 对 RobMaster EP 编写时长不超过三分钟的编队演示。
- 由于展会现场在人流大之后 WiFi 环境复杂，使用图形化编程临时编写 RobMaster EP 离线程序，即观众互动程序，做 WiFi 通信不稳定时的备用方案。
基于无线通信技术与九轴陀螺仪姿态融合的电子教鞭实现(2019/5-2020/5)
本项目基于无线通信技术与九轴陀螺仪姿态融合技术实现了远程电子教鞭，能极大的提高教学质量。
- 负责该项目的硬件设计，V1 版本基于 STM32F103C8T6 与 HC05 蓝牙模块通信作为接收端连接电脑，并基于 STM32F407 与九轴陀螺仪完成电子教鞭发送端的设计；V2 版本基于 STM32F405RGT6、BMI088、XM-04-HID-KM 完成电子教鞭设计。