VersaAssistant#

项目主页

基于 Qt 开发的一款支持串口、网络、USB 通信的多功能调试助手。

功能概览#

串口通信

支持串口通信和虚拟串口通信，具有常规的串口调试功能。

TCP

支持 TCP 调试，TCP Server、TCP Client 和 UDP 功能，其中 TCP Server 支持连接多个客户端。

USB

支持 USB-HID 通信。

专用协议

制定了高效的通信协议以用于机器人调试，便于在更低带宽下传递更多数据或获得更高通信速率。

波形显示功能

具备波形显示功能，可显示 28 条以下波形数据。

机器人 3D 姿态显示功能

可映射波形数据到姿态显示界面，支持自定义模型显示，可显示陀螺仪姿态或机械臂姿态。

协议显示功能

内置自定义协议，支持对数据进行简单处理，便于观察数据波动。

编码格式支持

支持大多数常见编码格式。

UI 主题

支持自定义界面色彩。

工作区配置

支持自定义工作区配置，可存储多个工作区配置文件，用户可切换配置，快速切换调试界面，实现不同项目调试。