Sailor 调试助手#

Sailor 调试助手

基于 Qt 的多功能调试助手，聚焦串口、TCP、协议解析和实时波形观察，适合嵌入式设备联调。

项目简介#

项目定位 Sailor 是一个开放源码的通信调试工具，适合学习 Qt 上位机开发，也适合日常设备联调。

核心能力 工具围绕串口、TCP、协议解析和示波器展开，帮助把原始数据快速变成可观察的调试信息。

扩展价值 完整源码便于二次开发，可按自己的硬件协议、显示方式和测试流程继续扩展。

提供完整 Qt 工程源码，便于学习、裁剪和二次开发。

覆盖常见串口收发、配置和设备调试需求。

支持 TCP Server / Client 模式，便于网络设备联调。

实时显示最多 24 路波形数据，适用于信号分析和控制调试。

可视化陀螺仪姿态信息，辅助 IMU 数据验证。

按配置文件分配数据名称与模块名称，让协议数据更易读。

预留 USB-HID 接口能力，便于后续扩展免驱设备调试。

集成 INA226 功率检测、BMI088 姿态等硬件工具。

预留 Python 通信库支持，方便自动化测试和脚本联调。